3D Reconstruction

第一次接触3D Reconstruction,用的sfm方法,找到个中科大出去的牛人写的软件VisualSFM,这个软件强调了运算速度,包括SIFT算法的GPU计算和BA算法的多核优化,在我的笔记本(Intel Core i5,Nvidia GT640,64位Win7)上跑起来还是挺快的。
照片数据是我自己拍的工作室的一个椅子,椅子上放了个盒子,总共38张照片,用iPhone4拍摄的,分辨率为都是2592*1936

用VisualSFM + CMVS得到dence reconstruction结果,效果还算不错:

椅子的骨架都还可以(四个腿没整好),中间光滑部分重建得不行,但是地板却效果很好,初步推测是SIFT方法特征提取与匹配上的问题,后续慢慢研究。
之后还找到了个提供3D重建服务的网站 ,简介里写着只能用于研究用途,需要申请账号,果断发邮件过去,很快就回复了,给了个账号,老外(捷克的)回邮件很积极啊!然后就把图片数据上传上去,之前不知道可以打成zip包一次性上传,我硬是一张张传上去的。。。后来看了视频才知道可以批量上传(感谢GoAgent!),图片上传完毕后点run job,一直到dence reconstruction完成,竟然用了56分钟!估计服务器上的处理没用到GPU,慢了非常多,不过也可能是dence reconstruction的算法不同导致的。
这个服务器上用的dence reconstruction方法与CMVS不一样,表面材质连续拼接在一起(CMVS的结果还是很小块的碎片组成的,没有拼接到一起),但是这个结果明显和实际相差较大。

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