三维重建小实验

做实验有一定时间了,虽然目前设备不是太好,研究得也还不够深入,不过还是能看到些希望了。放几张照片,现在是采用1投影仪1相机的方式,时间编码结构光(格雷码),标定是用张正友平面棋盘标定方法







几张三维重建结果的图,只有一个面:





从重建结果可以看出,投影仪和相机的标定是比较准确的(结果图小熊背后的墙壁重建得很平整),不过目前各个步骤的方法都是用的相对简单、成熟的,比如结构光用的格雷码面结构光,要做到手持实时重建肯定要换结构光,标定方法也是要换的,准备采用多相机辅助的办法,再然后即使各个步骤的技术问题都解决了,要做成真正能用的“手持实时彩色三维重建系统”还可能存在各种各样工程上的问题的。

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